檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "neural network".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成,但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說,它有更佳的負重能力、低慣性,及高速運動能力,並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…